本設(shè)備基于畫(huà)像系統(tǒng)將上蓋在N2環(huán)境中預(yù)焊到PKG上，然后采用平行封焊法將上蓋和PKG進(jìn)行全自動(dòng)氣密封裝(最后兩條邊的封焊在高真空狀態(tài)下進(jìn)行)。

本設(shè)備是采用4臺(tái)全自動(dòng)CCD攝像頭操作方式的全自動(dòng)上片點(diǎn)膠機(jī)?；诓捎玫男庐?huà)像處理軟件,實(shí)現(xiàn)了電極基準(zhǔn)的PKG識(shí)別、不受導(dǎo)電膠顏色及材質(zhì)影響的點(diǎn)膠檢查、對(duì)倒角后晶片的清楚識(shí)別、對(duì)背景與識(shí)別困難的完成品檢查等功能。

本設(shè)備是全自動(dòng)高速型的晶體測(cè)試、打標(biāo)、編帶一體機(jī)，設(shè)備依據(jù)高精度工業(yè)相機(jī)的圖像處理功能，檢測(cè)出pad的方向，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將pad的方向調(diào)整成一致，通過(guò)移載轉(zhuǎn)至index盤(pán)，并進(jìn)行250B測(cè)試及絕緣測(cè)試，然后進(jìn)行激光打標(biāo)(良品打標(biāo)、不良品不打標(biāo))，打標(biāo)后良品進(jìn)行編帶，不良品進(jìn)入NG選別箱。

通過(guò)上CCD高精度視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)，對(duì)散放于供料盤(pán)內(nèi)的石英晶片進(jìn)行識(shí)別、定位和判斷,由高精度散料軸進(jìn)行移動(dòng)補(bǔ)償;通過(guò)高速伺服軸帶動(dòng)移載機(jī)械手將石英晶片從散料側(cè)吸取、搬運(yùn)、觸發(fā)下CCD相機(jī)進(jìn)行識(shí)別判斷、系統(tǒng)進(jìn)行位置和角度補(bǔ)償、擺放到指定夾具中。

通過(guò)上CCD高精度視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)，對(duì)散放于供料盤(pán)內(nèi)的石英晶片進(jìn)行識(shí)別、定位和判斷，由高精度散料軸進(jìn)行移動(dòng)補(bǔ)償;通過(guò)高速伺服軸帶動(dòng)移載機(jī)械手將石英晶片從散料側(cè)吸取、搬運(yùn)、觸發(fā)下CCD相機(jī)進(jìn)行識(shí)別判斷、系統(tǒng)進(jìn)行位置和角度補(bǔ)償、擺放到指定夾具中。

本設(shè)備是全自動(dòng)高速型的振蕩器測(cè)試、打標(biāo)、編帶一體機(jī)，設(shè)備依據(jù)高精度工業(yè)相機(jī)的圖像處理功能,檢測(cè)出制品的方向，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將制品的方向調(diào)整成一致，通過(guò)移載轉(zhuǎn)至index盤(pán),并由相關(guān)儀器準(zhǔn)確測(cè)試，良品進(jìn)行激光打標(biāo)(不良品不打標(biāo))，打標(biāo)后良品進(jìn)行編帶包裝，并將不良品分成10類(lèi)后分別送入各自不良品盒中。

本設(shè)備通過(guò)軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，基座(或成品)拾取采用三坐標(biāo)系統(tǒng)完成精確拾取，取像系統(tǒng)采用高精度視覺(jué)判斷系統(tǒng)提高本設(shè)備的拾取精度和可靠性，整機(jī)響應(yīng)速度快，控制精度高，供收料均采用彈夾設(shè)計(jì)，載盤(pán)通過(guò)取放機(jī)構(gòu)快速準(zhǔn)確的完成切換，基座(或成品)通過(guò)移載機(jī)構(gòu)完成供料載盤(pán)取送機(jī)構(gòu)與收料載盤(pán)取送機(jī)構(gòu)之間的快速準(zhǔn)確切換，擺滿(mǎn)后的收料盤(pán)經(jīng)取送系統(tǒng)等配合送入收納彈匣中,循環(huán)以上過(guò)程可進(jìn)行產(chǎn)品的連續(xù)移載。

本設(shè)備通過(guò)PLC、CCD識(shí)別系統(tǒng)、頻率及電阻測(cè)試，將擺好料盤(pán)的晶體，通過(guò)高速移載軸及真空元件將晶體搬運(yùn)至測(cè)試位進(jìn)行測(cè)試并進(jìn)行腳位方向判定(四個(gè)產(chǎn)品同時(shí)吸取，兩套高速相機(jī)快速抓取)，不良品提示處理，合格品通過(guò)高速移載軸及真空元件放入待裝的載帶空位中，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精確帶動(dòng)載帶移動(dòng)，通過(guò)視覺(jué)對(duì)放置的產(chǎn)品的外觀(guān)標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)不良通過(guò)報(bào)警提示排除，通過(guò)后續(xù)的熱封元件進(jìn)行熱合，在后段將封合好的載帶卷成卷。

本設(shè)備主要針對(duì)TSX制品進(jìn)行熱敏電阻的精密搭載，輔助以PKG識(shí)別、點(diǎn)膠檢查、熱敏電阻識(shí)別等，并可對(duì)完成品進(jìn)行自動(dòng)檢驗(yàn)和不良分類(lèi)收納。